擴增實境(AR,Augmented reality)簡易測試

既然可以編譯成功，

後續當然是了解一下AR的運作原理，

了解後就可以思考應用面的問題囉。

運作原理透過Google大神找到一篇還蠻經典的，簡單易懂，

How does ARToolKit work?

我引用一張圖出來，應該很容易了解AR的運作方式，

看到這裡，

基於原始範例程式的架構，

以下的component如果可以換成我要的，

那就完成初步的測試：

(1)   marker à 可以不要是 “天” 嗎？

(2)   3D object à 可以換成我要的3D object嗎？

(3)   marker à 可以自訂marker嗎？

(1) 置換其他的marker：

回到simpleLite這個專案下的simpleLite.c source code

      char *cparam_name = "Data/camera_para.dat";

         char *vconf = "";

         char *patt_name  = "Data/patt.hiro"; à "Data/patt.sample1";

doc\patterns\Sample1 pattern.pdf à 印出marker

執行bin\simplelited.exe測試，哈，沒啥難度~

(2) 置換其他的3D object：

回到simpleVRML這個專案下的simpleVRML.c source code

const char *cparam_name = "Data/camera_para.dat";

char *vconf = "";

char objectDataFilename[] = "Data/object_data_vrml";

看了一下object_data_vrml 檔案內容

#the number of patterns to be recognized

2

#pattern 1

VRML   Wrl/apple.dat

Data/patt.hiro 

80.0

0.0 0.0

#pattern 2

VRML    Wrl/snoman.dat

Data/patt.kanji 

80.0

0.0 0.0

apple.dat

apple.WRL

0.0 0.0 25.0           # Translation

90.0 1.0 0.0 0.0               # Rotation

0.75 0.75 0.75         # Scale

看起來3D object 及marker都定義在上面這些關連的檔案內囉~

以下就來改一改測試一下囉：

2.1 simpleVRML.c

const char *cparam_name = "Data/camera_para.dat";

char *vconf = "";

char objectDataFilename[] = "Data/object_data2_vrml";

2.2 copy object_data_vrml to object_data2_vrml

object_data2_vrml 檔案內容

#the number of patterns to be recognized

2

#pattern 1

VRML   Wrl/test.dat

Data/patt.hiro 

80.0

0.0 0.0

#pattern 2

VRML    Wrl/snoman.dat

Data/patt.kanji 

80.0

0.0 0.0

test.dat

cylinder.wrl

0.0 0.0 50.0           # Translation

90.0 1.0 0.0 0.0       # Rotation

25 25 25               # Scale

cylinder.wrl 是網路上隨便找的3D模型

重新編譯simpleVRML及執行，哈，可以喔~

(3) 自訂marker：

doc\patterns\ Blank pattern.png是基本的marker檔，你的識別item必須在以下的圖例中間，超過中間的部份會被忽略喔。來試看看吧~

有個mk_patt專案，這個可以訓練自己的marker喔

執行bin\mk_pattd.exe

帶入default camera參數

輸出大小，我選了640 x 480

我勾選了垂直相反，

不然影像是顛倒的(這部份我沒深入去探討原因)

哈~找了之前列印好的Hiro pattern，

再加上10元硬幣，確定後在Camera畫面上click一下

輸入要儲存的檔名，這個marker檔就產生囉。

趕快來測試看看：

把剛剛產生的patt.coin copy to bin\data 目錄內，

修改object_data2_vrml 檔案內容

#the number of patterns to be recognized

1

#pattern 1

VRML   Wrl/snoman.dat

Data/patt.coin 

80.0

0.0 0.0

執行simpleVRMLd.exe

底下有10元硬幣的marker就可以顯示3D object

10元硬幣移開的marker就無法顯示3D object囉~